[发明专利]神经网络训练和机器人控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110522641.3 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113211441B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 宋子豪 | 申请（专利权）人： | 湖南太观科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区芙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种神经网络训练和机器人控制方法及装置，所述方法包括：将当前周期的环境观测信息以及上一周期的动作信息输入神经网络，确定当前周期的状态信息；根据当前及历史周期的状态信息，预测未来周期的状态信息；根据当前及未来周期的状态信息，确定当前及未来周期的动作信息；根据当前及历史周期的动作信息、状态信息，确定未来周期的奖励信息；根据当前及未来周期的动作信息、状态信息以及奖励信息，对所述神经网络进行训练。根据本公开的实施例的神经网络训练方法，在预测未来周期的状态信息时，可考虑历史周期的影响，在训练过程中使神经网络获得对训练过程的全局认知，提高训练效率，且易于适应新环境。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 训练 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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