[发明专利]一种基于UE4游戏引擎的三光吊舱仿真方法有效
申请号: | 202110523247.1 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113297668B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 徐新海;周东傲;刘兆鹏;姚剑;杨伟龙;叶帅 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院战争研究院 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/23;B64D47/08 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 祁恒 |
地址: | 100091 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于UE4游戏引擎的三光吊舱仿真方法,包括吊舱控制仿真、光学相机仿真、激光测距仿真和红外相机仿真,通过控制吊舱实现三自由度旋转,逼近真实情况,能够降低实验成本。本发明能够获得可见光图片、红外图片与目标距离信息,通过多信息融合,可以用于训练无人机系统的信息感知能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ue4 游戏 引擎 三光 仿真 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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