[发明专利]电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110523273.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN112987579B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 许雲淞;龙志强;李晓龙;窦峰山 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法，通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号，直接构建输入输出信号矩阵，并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解，最终计算得到悬浮刚度，使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度，也无需基于粗糙的模型粗略计算悬浮刚度，通过对控制信号和量测信号的实时更新，可以计算得到实时的悬浮刚度，有利于针对电磁悬浮控制系统进行调试运行，从而保证电磁悬浮控制系统运行的安全性。本申请还提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 悬浮 控制系统 刚度 测量方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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