[发明专利]一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202110523540.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113232012A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王荣耀;孔令超;蔡武;腾野;赵伟良 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 吴雪 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人，该皮带预紧力调节装置包括：相配合的驱动机构和调节机构，所述调节机构的一端与皮带相抵接，另一端通过安装板与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述调节机构做靠近或远离所述皮带的往复运动；当需要将皮带预紧力调小时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向靠近皮带的方向运动即可，同理的，当需要将皮带预紧力调大时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向远离皮带的方向运动即可，综上所述，采用本申请的技术方案可以对皮带预紧力进行调节，以将传动效率和传动精度调节至所需参数，从而提高机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 预紧力 调节 装置 以及 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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