[发明专利]关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110524390.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113221751A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨黔生;王健;沈辉;丁二锐 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;阎敏 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了关键点检测的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习领域，可应用于机器人或自动驾驶场景下。具体实现方案为：确定图像中目标对象的中心关键点的空间坐标；利用中心关键点的空间坐标，以及中心关键点与目标对象的其他关键点的位置关系，确定其他关键点的空间坐标；确定其他关键点的平面坐标，利用其他关键点的平面坐标对其他关键点的空间坐标进行修正，以得到检测结果。由于上述过程考虑了目标对象的深度因素。尤其在包括多个目标对象的情况下，各目标对象的相对位置数据会保留下来。并且，采用辐射以及利用平面坐标进行修正的方式，可以保证各关键点空间坐标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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