[发明专利]多线激光的点对确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110524505.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113219489A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨琪;冉国江;翟剑坤;黄国明;刘国帅;王佳轩 | 申请（专利权）人： | 深圳数马电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及多线激光的点对确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一激光图中的第一激光线集合以及第二激光图中的第二激光线集合；所述第一激光线集合中包括至少一条第一激光线，所述第二激光线集合中包括至少一条第二激光线；所述第一激光图和所述第二激光图是拍摄同一场景获得的；获取位于第一激光线上的第一激光点集合，以及获取位于第二激光线上的第二激光点集合；根据激光变换关系集合，对所述第一激光点集合和所述第二激光点集合进行多重唯一性判定，获得目标点对；根据所述目标点对进行构建，获得三维点云。采用本方法能够提高点对的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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