[发明专利]一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110524564.5 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113268244A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 何业嘉;白炳仁;张爱峰;程伟 | 申请(专利权)人: | 际络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06F8/41 | 分类号: | G06F8/41;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 蒋娟 |
地址: | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:获取多个场景文件,每个场景文件是按照第一预设规则生成,每个场景文件记载的内容为场景;对场景根据功能类型进行分类,并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理;对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理;对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件,将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。本发明通过对场景要素进行标签化处理,便于场景检索和使用,通过对场景要素参数进行编码,减小了场景文件的大小,便于场景文件的存储,所生成的场景测试脚本可应用于自动驾驶的仿真测试。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 场景 脚本 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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