[发明专利]一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法

摘要

本发明公开了一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法，首先通过采集的地形数据进行预处理，获得地形的灰度高程图，并在此基础上生成地形模型，同时利用曲面细分技术进行优化；然后通过参数化铰刀模型，获得铰刀的主要参数，利用这些参数生成铰刀的包围盒模型；最后利用相机获取到地形模型和铰刀模型的深度信息，并将两者进行布尔运算，得到更新的地形灰度图，重新生成新地形。本发明能够通过铰刀和地形的深度差值信息，实现地形的实时动态变形，有效提高疏浚作业仿真作业中地形变形的效率。