[发明专利]一种动作捕捉中缺失标记重建方法

摘要

一种动作捕捉中缺失标记重建方法，属于人体动作信息捕捉领域。光学运动捕获过程中由于遮挡或歧义而缺失的标记的问题。一种动作捕捉中缺失标记重建方法，通过卡尔曼滤波框架结合运动数据和人体自身关节约束，从残缺的数据中预估缺失标记点的位置，并重建人体骨架模型；包括分析现存标记点的控制位置分布排除非线性方向移动；基于卡尔曼滤波框架消除噪声和抖动；根据恒速采样计算缺失标记的位置，恢复缺失的数据；结合人体骨架拓扑模型，重建人体运动模型；本发明属于一种自动预测丢失或校正损坏数据的方法，实时重建运动捕获会话期间的骨架运动。