[发明专利]一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法有效
| 申请号： | 202110525092.5 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113148019B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陆海博;杨玉亮;张卫东;梅涛;张爱东;李胜全;杨仁友;李拥祺;黄裘俊 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B35/00;B63C11/52;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈思凡 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主水下机器人回收技术领域，公开了一种水面自主回收自主水下机器人的回收系统及回收方法。本发明水面自主回收自主水下机器人的回收系统包括无人机，设置在船艇上的绞盘，以及设置在自主水下机器人上的对接部件；其中，绞盘用于回收和释放缆绳，无人机用于带动缆绳与对接部件形成可自动拆卸地连接，对接部件用于与无人机带动的缆绳形成可自动拆卸地连接；解决了相关技术中自主水下机器人回收效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 自主 回收 水下 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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