[发明专利]一种提高调频连续波激光雷达距离解算精度的方法及装置有效
| 申请号： | 202110525254.5 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113204005B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;郝熠;王炫权 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/32 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种提高调频连续波激光雷达距离解算精度的方法及装置，能够较大程度下消除高斯白噪声影响，且有效地解决“栅栏效应”以及频谱泄漏现象，进而实现调频连续波激光雷达高精度距离解算。该方法首先依据时域特征对调频连续波激光雷达所获得的中频信号序列进行周期分解，再对得到的每个子序列在时域上分解求取模态向量，噪声估计序列即可根据相关模态向量的频域特征获得，其次对子序列和噪声估计序列进行迭代计算，同时对得到的去噪后的中频信号序列在时域上做预处理，每个子序列对应的频率值即可根据预处理结果的频域特征获得，最后对所有频率值取均值并代入公式计算，即可获得精度提高后的调频连续波激光雷达所测距离值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 调频 连续 激光雷达 距离 精度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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