[发明专利]基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法和系统有效
| 申请号： | 202110525520.4 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113504734B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 栗工;江贤宇;周伟 | 申请（专利权）人： | 上海和夏新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法，包括：采集测试车辆模拟运行在各工况的实车测试的行驶参数；根据测试车辆车身参数和实车测试的行驶参数将测试车辆数字化为车辆运行模型；根据设定的环境变量和行驶路径变量，通过车辆运行模型模拟获得测试车辆车行驶测试时，虚拟车道线的视觉随动，并输出显示；实时输出行驶参数使车辆运行模型和测试车辆同步执行相同测试用例，实时显示输出的虚拟车道线给测试车辆，使测试车辆的环境感知系统和/或智能驾驶系统能检测显示的虚拟车道线。本发明克服了现有技术虚拟仿真还原度不够，实车道路测试高成本、效率低的缺陷，能满足测试车辆在不同路况下的驾驶测试需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 显示 车道 模拟 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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