[发明专利]面向无人推耙机的通信系统有效
| 申请号： | 202110525655.0 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113452748B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 侯志鹏;冯宇;赵雨杰;赵志明 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;H04L69/16;H04L43/10;H04L41/22 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种面向无人推耙机的通信系统，包括运动控制通信部分、图像通信部分以及各模块间通信部分，运动控制通信部分用于控制推耙机的运动，所述运动控制通信部分中，向PLC发送控制指令功能；图像通讯部分用于向中控台反馈推耙机的位姿和向路径及定位与建图模块发送关键参数；各模块间通信部分采用ROS的topic通信机制和线程共享内存机制，将某一模块简化成一个进程，创建共享内存区域，在该模块内分别创建执行指定功能的对象，每一个对象到共享内存获取数据。本发明结合ROS特有的topic通信机制、socket网络通信、与PLC通信以及串口通信结合起来，保证了各模块间数据交互的高效性、正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人 推耙机 通信 系统 | ||
【主权项】：
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