[发明专利]一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂在审
| 申请号： | 202110525856.0 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113183136A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孟辰齐 | 申请（专利权）人： | 厦门啸齐贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，提供一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，包括智能机器手臂，所述智能机器手臂的左右两侧均活动连接有调控架构，所述智能机器手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有曲形杆，所述智能机器手臂的左右两侧均通过曲形杆活动连接有螺纹杆，该利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，通过滑动杆向下侧移动带动曲形抓取杆抓取零件时，滑动杆带动推动滑杆根据转动滑杆向外侧移动，推动滑杆根据挤压滑杆带动负载弹簧杆向内侧移动，负载弹簧杆根据螺纹杆向内侧移动，螺纹杆通过曲形杆带动齿轮偏转，若智能机器手臂向左边偏转，设备转动时防止碰到没有反应过来的工作人员，对他们的生命安全进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 感应 实现 调整 抓取 力道 智能 机器 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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