[发明专利]一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统在审
| 申请号： | 202110526077.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113358098A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;王晓南;成剑华;任关宝 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C3/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统，预先设置稳定参考体作为测量光笔匹配的辅助测量场景，在稳定参考体表面固定若干标志点和编码片作为靶标，校准测量光笔的探针与单目相机之间的位置关系，获得探针与相机之间的相对位姿，通过单目相机识别稳定参考体的编码片及标志点，对单目相机和探针进行定位定姿，实现智能反向定位。根据探针的位姿得到待测工件上被测点的三维坐标，实现单目相机便携式、接触式探测三维坐标。本发明将靶标设置在稳定参考体上，不局限在测量光笔本身上，靶标数量多，使得测量精度提升，并且扩大了测量光笔的测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 反向 定位 便携式 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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