[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110526201.5 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113160221B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 毛佳炜;袁进强;高晓彬;李焕 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40;G06V10/80;G06V10/74;G06V10/44;G06K9/62 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 董婷婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市坑梓街道金沙社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取超声图像,以及与超声图像对应的待融合图像;获取与超声图像对应的空间位姿,空间位姿为采集超声图像的超声探头在空间坐标系中的位姿,空间位姿通过惯性传感器获取,空间坐标系与空间位姿对应;根据空间位姿,确定超声图像在空间坐标系中的第一位姿信息;获取待融合图像在空间坐标系中的第二位姿信息;根据第一位姿信息和第二位姿信息进行空间坐标配准,得到目标坐标变换矩阵;根据目标坐标变换矩阵,对超声图像和待融合图像进行融合,得到目标融合图像。采用本方法能够达到良好图像处理效果。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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