[发明专利]基于目标关联学习的端到端多目标检测与跟踪联合方法在审
| 申请号： | 202110526361.X | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113139620A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 冯欣;吴浩铭;龙建武;陈斌;潘攀;陈志 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于目标关联学习的端到端多目标检测与跟踪联合方法，具体包括以下步骤：S1、网络通过两个孪生的骨干网络接受时间上连续的两帧；S2、两个骨干网络通过共享参数数据，并同时提取两帧中所有目标的高级语义特征，并结合基于中心点的目标检测方法的训练去学习预测场景中所有目标的中心点位置；S3、根据预测的中心点位置，回溯网络的特征层，找到目标对应特征区域的特征向量作为目标的表观特征；S4、包含外观特征相似度矩阵并结合目标的空间关系及运动关系：根据相同帧之间目标的相对位置关系所形成的相对位置矩阵，不同帧之间目标的位移相似度矩阵，通过结合三种相似度矩阵从而实现前后帧的多目标跟踪。本发明提高跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 关联 学习 端到端 多目标 检测 跟踪 联合 方法 | ||
【主权项】：
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