[发明专利]一种GNSS卫星导航免定位快速粗略频差估计方法

摘要

本发明公开了一种GNSS卫星导航免定位快速粗略频差估计方法，先选定GNSS中参与频差估计的若干卫星，所有卫星的载波多普勒都存在一个共同频差值；再计算所有选定卫星相对地表静止接收机的运动速度最大值vmax；然后选取其中一颗卫星作为基准星；接着计算每颗卫星与基准星的载波多普勒的差值；再次根据所有卫星类型与其对应的vmax，判断各颗卫星与基准星的载波多普勒差值是否符合预设范围，如果差值超出预设范围则终止频差估计流程，否则根据所有卫星的载波多普勒计算粗略频差值，该粗略频差值为所有卫星的共同频差值。本发明在对卫星信号进行频率搜索时，缩小了频率搜索范围，提高了信号捕获效率和速度。