[发明专利]一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110527595.6 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113343778B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 高尚兵;胡序洋;汪长春;陈浩霖;蔡创新;相林;于永涛;周君;朱全银;张正伟;李翔;张海艳;郝明阳;张骏强;李杰;李少凡 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域，然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型，得到含有车道线的二值图像，再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合，将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野，通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息，并采用了非对称卷积构建特征提取网络，减少网络参数。本发明的准确率达到98.62％，可用于检测高速公路上的车道线，且具有较好的鲁棒性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lanesegnet 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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