[发明专利]一种变电站室内自动巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202110528571.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113334374A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邬蓉蓉;张炜;崔志美 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02J13/00 |
| 代理公司： | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人： | 柴燕 |
| 地址： | 530015 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变电站室内自动巡检机器人系统，包括运动控制单元、伺服驱动单元、传动机构、动平台和机器视觉单元，机器视觉单元用于动平台的位置测量，将位置测量信息发送给上位机；上位机根据动平台的现有位置和目标位置，发送运动控制命令给运动控制单元；运动控制单元处理运动控制命令并发送控制信号给伺服驱动单元；伺服驱动单元根据控制信号控制传动机构，由传动机构带动动平台进行运动；动平台用于检测变电站室内设备。本发明通过增加柔索的方式能够改善双臂式巡检机器人手臂关节的受力状态，提高其承担重力载荷的能力。利用运动控制系统、伺服驱动系统和柔索对巡检机器人进行定位，实现了长时间悬停和垂直高度移动的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 室内 自动 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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