[发明专利]一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统有效
| 申请号： | 202110528885.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113139999B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 许汝聪;王涛;吴勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/13;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈嘉雯 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种透明物体单视图多尺度深度估计方法和系统，利用对缺失深度的透明物体图像的边界信息进行预测，并将边界信息合成到原图像来增强透明物体的边界特征，并将合成图像送入深度估计网络来预测左视图与右视图的视差，即可获得透明物体的粗尺度深度信息，之后将粗尺度信息图送入多尺度深度估计网络，最终可得到透明物体的深度图。解决了双目摄像机捕获透明物体图像时存在的深度缺失问题，以及人工补全深度透明物体深度信息工作量大，效率低下和准确率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透明 物体 视图 尺度 深度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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