[发明专利]一种消防灭火机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110529003.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113244552A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 胡健;王欣怡 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种消防灭火机器人及其控制方法，涉及机器人领域，包括：多个火焰检测模块，用于全方位检测外部环境中的火源，并在检测到火源时输出火焰检测数据；控制模块，分别连接各火焰检测模块、温度检测模块、移动模块和灭火模块，控制模块包括：第一控制单元，用于控制移动模块根据一预设路线移动，在移动过程中接收到火焰检测数据时，控制移动模块朝向火源的火源方向进行移动，并在距离火源一第一距离时停止移动；第二控制单元，连接第一控制单元，用于在移动模块停止移动后，控制温度检测模块采集火源的实时温度，并根据实时温度控制灭火模块对火源进行灭火。本技术方案中实现了消防灭火机器人全自动灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市格致中学，未经上海市格致中学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110529003.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
