[发明专利]斜坡检测方法及驱动设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110529067.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113093218A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 汤恩智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01C9/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市高新区嘉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种斜坡检测方法及驱动设备、存储介质，该方法包括：获取单线激光雷达探测障碍物得到的第一坐标值，其中第一坐标值参考单线激光雷达的坐标系确定；对第一坐标值进行坐标转换得到第二坐标值，其中第二坐标值参考驱动设备的坐标系确定；基于第二坐标值确定障碍物是否为斜坡。本申请通过单线激光雷达采集若干探测点的极坐标值，再经坐标系转换和坐标原点转换后得到参考驱动设备坐标系的笛卡尔坐标值，再基于该坐标中的纵坐标值筛选障碍物点进行线性拟合分析，以实现斜坡检测目的；本申请还能够进一步确定除斜坡的坡度或坡角，准确率高，灵敏性强，利于提高机器人避障性能，并且实施成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 斜坡 检测 方法 驱动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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