[发明专利]一种基于多尺度目标检测的车标定位方法

摘要

一种基于多尺度目标检测的车标定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取车辆图像并进行预处理；步骤S2：将经预处理后的车辆图像输入图像处理单元；步骤S3：图像处理单元进行图像处理后，输出车标位置坐标和大小；在步骤S2中，图像处理单元至少包括车标定位单元、位置区域裁剪单元和输出单元，其中，车标定位单元为预先训练好的深度神经网络模型。与现有技术相比，本发明基于车辆车牌和车标的相对位置关系，首先从大尺度图像中定位相对较大的目标，即车牌，而后参照得到的车牌位置对图像进行裁剪，得到车标的位置区域，这个区域即是包含车牌和车标的小尺度图像，将得到的小尺度图像再次输入模型，得到精准的车标位置和大小。