[发明专利]码垛机器人的仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202110529411.X | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113268008A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈修奇;马俊杰;张志波;高小云;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 邹秋爽 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人的仿真方法及装置。其中，该方法包括：基于码垛机器人的特征信息生成码垛机器人的三维模型；将三维模型输入至预定分析系统，以利用预定分析系统在预定约束条件下对三维模型进行仿真；获取预定分析系统的仿真结果；将仿真结果通过曲线图的方式展示。本发明解决了相关技术中难以对码垛机器人进行受力分析，导致的码垛机器人中减速机负载转矩难以确定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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