[发明专利]一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人在审
| 申请号： | 202110529597.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113231719A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 胡秀芬 | 申请（专利权）人： | 杭州鹿菡科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，包括控伸机构、防过压机构，所述控伸机构包括滑绳，滑绳的底部固定连接有摩擦块，摩擦块的左右两侧均活动连接有摩擦轨，摩擦块的底部固定连接有滑杆，滑杆的背面滑动连接有变阻器。该控制送料避免不完全融化产生焊渣的焊接机器人，摩擦块不断的向下移动，起到一个判断焊丝使用状况调整位置的作用，摩擦块下移带动滑杆，滑杆与变阻器配合降低驱动源的输入功率，维持焊丝送料速度，控制焊接头对焊丝熔融完全，避免在驱动源的输入功率不变的情况下，焊丝桶的负载变小，焊丝桶旋转的送料速速变大，避免焊渣的出现量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 避免 不完全 融化 产生 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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