[发明专利]无尘车间的宏观调配机器人系统及方法有效
| 申请号： | 202110529795.5 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113219979B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 柳朋阳;郝杰;张贤祝;赵强;曲志强 | 申请（专利权）人： | 立讯电子科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无尘车间的宏观调配机器人系统及方法。无尘车间的宏观调配机器人系统包括：服务器，用于接收任务指令；自动化设备，包括第一红外装置；自动化设备与服务器通信连接，接收任务指令；机器人，包括激光扫描器和第二红外装置，激光扫描器与反光板配合确定机器人的绝对坐标；第一红外装置和第二红外装置通过红外通信传输任务指令；机器人包括机器人端充电接口；充电桩，与服务器通信连接，接收任务指令；充电桩端充电接口的通信端用于与机器人端充电接口的通信端电连接；机器人通过充电桩接收任务指令。与现有技术相比，本发明实施例采用新的导航方式代替现有的磁条导航方式，实现了无尘车间的机器人的宏观调配。 | ||
| 搜索关键词： | 无尘车间 宏观 调配 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于立讯电子科技（昆山）有限公司，未经立讯电子科技（昆山）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110529795.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
