[发明专利]基于机器视觉技术的移液系统及其方法在审
| 申请号： | 202110529879.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113262831A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王银;叶尧珍;谢宏 | 申请（专利权）人： | 南京轩世琪源软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉技术的移液系统及其方法，属于移液操作的技术领域。包括：对第二容器进行图像采集，获取第二容器的内径值和高度值；对第一容器进行图像采集，获取第一容器内部的液位值和第一容器的高度值；夹取移液枪本体，配置实验所需的打液针，根据液位值和第一容器的高度值设定打液针伸入第一容器吸取液体所需的长度，吸取待吸溶液；移液枪于第二容器处打液，打液时根据第二容器的内径值和高度值设定打液针与第二容器内壁之间的实验所需的夹角，并保证液体沿第二容器的内壁流动。本发明使机械臂操作的打液枪在任何情况下都符合操作要求，智能化程度高，保障了实验过程中移液的正确性和运行流程的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 技术 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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