[发明专利]样品管装盒机器人在审
| 申请号： | 202110531298.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113173291A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李子沐;马瑜良 | 申请（专利权）人： | 湖南隋侯珠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;B65B35/42;B65B35/34;B65B43/56;B65B19/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭子氚 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种样品管装盒机器人，样品管装盒机器人用于将若干样品管装填于管盒内，样品管包括相连接的管帽和管身，样品管装盒机器人包括分离机构用于从若干样品管中分离出单个样品管并进行运输；检测机构用于承接经过分离机构的样品管，检测机构用于检测样品管的姿态或朝向并进行运输；姿态调整机构具有出料通道，姿态调整机构用于承接经过检测机构的样品管，且根据检测机构的检测结果调整样品管，以使样品管的的管身背离管帽的一侧先从出料通道滑出并装填至管盒内。本发明技术方案旨在能够实现样品管装盒的自动化过程，大大提升了样品管装盒效率，同时有效降低了人工操作的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 样品 管装盒 机器人 | ||
【主权项】：
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