[发明专利]一种建图异常的识别及恢复方法、芯片和移动机器人在审
| 申请号： | 202110531777.0 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113238557A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;李瑾;赵一帆;黄惠保;周和文 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种建图异常的识别及恢复方法、芯片和移动机器人，所述方法包括：步骤S1，移动机器人开始工作并进行重定位，然后将用于重定位的地图设为第一地图，在工作过程中，移动机器人内部即时构建全局地图，且在工作结束后将全局地图设为第二地图；步骤S2，基于第一地图和第二地图的比较，移动机器人判断是否发生建图异常，若否，则保存第二地图，若是，则进入步骤S3；步骤S3，移动机器人判断第一地图是否为真图，若是，则保存第一地图，以实现建图异常的恢复。本发明所述的方法可以对建图异常进行有效识别，且能在发现异常后提供恢复地图的手段，以避免机器人功能瘫痪，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异常 识别 恢复 方法 芯片 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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