[发明专利]一种面向养殖场的室内无人消毒小车在审
| 申请号： | 202110531807.8 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113325842A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张周平;楼狄明;陈齐平;邓振文;胡一明;曾德全;涂培培;王旭华;牛志;熊璐 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330052 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向养殖场的室内无人消毒小车，包括：车辆感知模块、UWB定位模块、车辆决策规划模块、车辆底盘控制模块、遥控接管模块、消毒上装模块、智能充电模块和车轮。与现有技术相比，本发明在养殖场等封闭场景下，设计了适应该环境的车辆环境感知模块、车辆决策规划模块、UWB定位模块、车辆底盘控制模块、消毒上装模块、遥控接管模块、智能充电模块，实现了无人消毒小车的24h全天候无人作业和智能充电。本发明解决了传统养殖场消毒设备消毒不均匀，且对工作人员健康产生危害等问题，能够在降低养殖场人力成本的同时，提升消毒作业效率、提升消毒作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 养殖场 室内 无人 消毒 小车 | ||
【主权项】：
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