[发明专利]基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法

摘要

本发明提出一种基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法，包括以下步骤：首先，对当前电机电角速度与电流id、iq进行模糊化处理；然后，将QPR控制器与电流环PI控制器并联，利用模糊控制对QPR控制器的系数kp、ki、wc进行自适应调节；最后，通过坐标变化和低通滤波器提取两相静止坐标系下的动态补偿电压Δuα′、Δuβ′，计算得到目标控制电压uα*、uβ*。本发明采用模糊QPR控制器和动态电压补偿方法对电机的谐波电流进行抑制，增强了控制系统的稳定性与抗扰动能力，提高动态响应速度，以达到抑制电流谐波、减轻电机输出转矩脉动的目的。