[发明专利]一种使用强化学习获得无人机中继轨迹的方法有效
| 申请号： | 202110532993.7 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113258989B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘楠;慕红伟;潘志文;尤肖虎 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W40/10;H04W52/34 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孙建朋 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种使用强化学习获得辅助蜂窝网络的无人机中继轨迹的方法，输入无人机起始位置，无人机电池最大容量，最大回合数,折扣因子,学习率,动作利用率，采用Q学习设计能量受限的无人机轨迹。本发明综合考虑基站的天线辐射模式、回程约束、无人机能量消耗，建立了一个有实际意义的无人机电池能量受限的轨迹优化问题，分析待解决的轨迹设计问题，将无人机轨迹设计问题转化为离散时间决策过程并转用Q学习解决问题，能设计无人机最佳轨迹,充分利用无人机电池能量带来最大用户频谱效率的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 强化 学习 获得 无人机 中继 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110532993.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
