[发明专利]一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂

摘要

本发明提供一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，涉及人工智能机器人技术领域。该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，所述机体外壳的底部滑动连接有固定板，所述机体外壳的内部固定连接有清洁机构。通过移动杆自身的滑动带动齿杆进行移动，通过齿轮与导电杆的配合使用，使电磁铁内部的电流增大，从而使电磁铁所产生的磁性增强，对移动杆产生作用力，达到了防止机械手臂晃动的效果，通过螺杆与螺圈的配合使用，使弹簧杆对气囊产生挤压，通过空气弹簧与清洁轮的配合使用，对滴落的润滑油进行清理，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，带动二号磁极靠近夹具，达到了防止物品晃动的效果。