[发明专利]一种避免行动过程中进入异物影响运行的搬运机器人装置在审

专利信息
申请号: 202110533118.0 申请日: 2021-05-17
公开(公告)号: CN113211499A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 周文龙 申请(专利权)人: 厦门妥耀贸易有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 李倩
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及机器人技术领域,且公开了一种避免行动过程中进入异物影响运行的搬运机器人装置,包括主体,主体的顶端侧壁处贯穿连接有支撑架,主体的外侧壁处贯穿连接有活动片,主体的底部贯穿连接有压缩机构,压缩机构的外侧壁处滑动连接有滑杆,滑杆的底侧壁处滑动连接有压缩棉。由于主体的侧壁可带动支撑架的侧壁向上滑动,支撑架的侧壁可和活动片的侧壁之间向上滑动,由于活动片的顶端内径小于活动片的底侧内径,因此支撑架的侧壁在向上滑动时,就会使得活动片的侧壁向外张开,随着支撑架侧壁处的上下滑动,可使得活动片的侧壁处也随之内外滑动,可将靠近该机器人的周围的底面的颗粒给吹散扫除,避免其靠近滑动带的侧壁而被卷入其中。
搜索关键词: 一种 避免 行动 过程 进入 异物 影响 运行 搬运 机器人 装置
【主权项】:
暂无信息
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