[发明专利]无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202110533260.5 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113220032A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢新义;郑伟;李婵;王浩;侯顺祥 | 申请（专利权）人： | 浙江安防职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质，属于无人机技术领域。本申请通过无人机集群中的每一无人机都接收控制指令；使得每一所述无人机根据所述控制指令采集自身以及所述无人机集群中的其他无人机的姿态信息；从而可以让每一所述无人机根据所述姿态信息调整自身在所述无人机集群中的飞行姿态，进而使得当某一无人机出现偏航或掉队时，无人机集群中的每一无人机均可以快速做出姿态调整，以便于缩短无人机集群的飞行队形的队形调整时间，使得无人机集群可以更好地按照飞行队形进行飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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