[发明专利]一种用于VR头戴设备的光学追踪器和运动健身系统有效
申请号: | 202110533386.2 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113368486B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 吴涛 | 申请(专利权)人: | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;G02B27/01;G06F3/01 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 徐雅琴 |
地址: | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开一种用于VR头戴设备的光学追踪器和运动健身系统,其中光学追踪器包括多个发光单元、控制单元、第一惯性导航传感器和无线传输单元;多个发光单元按照预定的物理几何规则分布在光学追踪器的壳体内,控制单元控制多个发光单元同时点亮,以便于VR头戴设备利用内置的摄像头拍摄到多个发光单元的光斑图像,实时获取光学追踪器的发光单元信息;第一惯性导航传感器实时获取光学追踪器的惯性导航传感器信息,并转发至VR头戴设备;VR头戴设备融合光学追踪器的发光单元信息和惯性导航传感器信息,实时追踪光学追踪器相对于VR头戴设备的6DoF位姿信息。该光学追踪器的追踪精度高、追踪实时性和稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 vr 设备 光学 追踪 运动 健身 系统 | ||
【主权项】:
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