[发明专利]一种考虑具体结构的无人机航路网自动生成方法在审
| 申请号： | 202110533712.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113310491A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 全权;何信;付饶;毛鹏达 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种考虑具体网络结构的无人机航路网自动生成方法，包括：根据具体低空空域环境的评价值，转化为代表空域情况的二值化空域数字地图；根据空域数字地图情况和目标点的设置，通过人为框选出禁飞区密集区域，并进行一定处理，分别在框选区内、外生成两部分适合的航路网络；连接两部分航路网络，并进行航路网络规模的缩减；执行航路网络具体结构与空域间的冲突检测，并加以标注，便于人为调整；在生成无人机交通网络的同时，进行代表网络拓扑结构的图的提取。本发明能够实现自动化的无人机航路网络生成，保证较大量无人交通高效有序进行交通，同时节省网络成本。同步进行了航路网络的拓扑结构的提取，有利于进行更广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 具体 结构 无人机 航路 自动 生成 方法 | ||
【主权项】：
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