[发明专利]一种仿生发光交互柔性机器人皮肤有效
| 申请号： | 202110533970.8 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113263512B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生发光交互柔性机器人皮肤。包括柔性感知和交互部分和数据处理和控制部分，其中柔性感知和交互部分由柔性接近感知层、柔性封装层、柔性压力感知层、柔性发光交互层和柔性基底层由上至下层叠组成；柔性接近感知层感知外部物体与本发明的柔性机器人皮肤之间的距离；柔性压力感知层感知外部物体施加在本发明的柔性机器人皮肤上的压力；距离和压力检测结果经过数据读取与控制电路的读取分析，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈。本发明实现了接近感知、压力感知和发光交互的功能，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈，提高人机交互的效率，提高人机交互过程中的安全性；提高用户的观感和参与度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 发光 交互 柔性 机器人 皮肤 | ||
【主权项】：
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