[发明专利]一种2D激光雷达SLAM地图动态加载方法及系统有效
| 申请号： | 202110534037.2 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113156461B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王雷;王更泽;王毅 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种2D激光雷达SLAM地图动态加载方法及系统，该方法包括：步骤1，根据2D激光雷达SLAM地图存储的地图图片上所包含的坐标系信息、比例尺分辨率与选定角点像素信息，得到全局坐标x‑y与图像坐标u‑v中任意点的转换矩阵M；步骤2，将所述地图图片按照n行m列划分为若干子地图G |
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| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 slam 地图 动态 加载 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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