[发明专利]一种基于车辆规划路径的强化学习区域信号控制方法有效
| 申请号： | 202110534127.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113487902B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王昊;卢云雪;董长印;杨朝友 | 申请（专利权）人： | 东南大学;扬州市法马智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/01;G06F30/27;G06N20/00;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆规划路径的强化学习区域信号控制方法，具体为在车联网环境下，收集智能体控制范围内交叉口所有车辆的规划路径信息以及位置信息，利用强化学习PPO2算法，对区域内的道路交叉口进行分布式信号控制，实现区域交通联动优化。具体为给出多智能体强化学习在区域交通信号控制的控制框架；基于车辆规划路径信息和车辆位置信息定义道路交通状态；定义交叉口信号控制的动作变量；以减小交叉口排队长度，减小车辆延误和避免下游交通堵塞为目标定义智能体与交通环境交互奖励；同时提出“距离因子”衡量PPO2算法产生的控制方案与排队优先长度优先策略产生方案的距离，避免PPO2算法输出不良控制方法造成道路交通不正常扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 规划 路径 强化 学习 区域 信号 控制 方法 | ||
【主权项】：
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