[发明专利]一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统有效

专利信息
申请号: 202110534203.9 申请日: 2021-05-17
公开(公告)号: CN113242527B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 张衡;刘敬伟 申请(专利权)人: 张衡;刘敬伟
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W84/18;H04L5/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张春辉
地址: 400715 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 本申请公开了一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统,包括多个惯性测量模块、数据协调器和PC端。惯性测量模块和数据协调器之间采用点对点组网方式,每个惯性测量模块和数据协调器中相应的数据收发器进行点对点传输数据,每对惯性测量模块和数据收发器通信独享一个无线通信信道,各个数据收发器都拥有自己的传输频点,互不影响,有效避免相邻信道的信号串扰,保证了通信系统的实时性和可靠性。此外,在系统上电时,首先对数据协调器和每个惯性测量模块进行时间同步,在数据传输过程中,再通过数据协调器返回的携带时间信息的ACK信号对惯性测量模块的时间偏差进行补偿,有效同步各个惯性测量模块的时间,保证整个通信系统的实时性和同步性。
搜索关键词: 一种 基于 无线 惯性 测量 模块 通信 系统
【主权项】:
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