[发明专利]一种用于关节驱动的主被动混合驱动装置有效
| 申请号： | 202110534234.4 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN112983908B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;白向娟;吴伟;林泽宁;蒋涛;卢钟岳;徐毓泽;夏明海 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02;F15B1/02;F15B15/14;F15B15/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于关节驱动的主被动混合驱动装置，包括：液压缸，包括液压腔，配合插装于液压腔的活塞与活塞杆；节流阀的第一进口端、第一出口端一对一的连通于液压缸的第一流道、第二流道；第一电机连接于节流阀并控制节流阀的开口大小；齿轮泵的第二进口端、第二出口端通过滑阀连接于液压缸的第一流道、第二流道；第二电机连接于滑阀并用于驱动滑阀移动换位；蓄能组件包括连通于齿轮泵与滑阀之间的流道的蓄能腔，蓄能腔内插装有与蓄能腔密封滑动的弹簧上隔腔、弹簧下隔腔，弹簧上隔腔与弹簧下隔腔之间设有蓄能缓冲弹簧。阻尼能够自动实时调节，以控制不同负载力和人体步态下的阻尼力的大小，实现自然流畅的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 驱动 被动 混合 装置 | ||
【主权项】：
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