[发明专利]一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人有效
| 申请号： | 202110534277.2 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113120106B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;喻曦;高峰;马维良;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人，属于软体跳跃机器人领域。解决了现有软体弹跳机器人跳跃姿态、落地方向不可控，落地不平稳的问题。本发明运用了氢气和氧气的燃爆放能原理、软体燃爆腔和刚体活塞式约束结合的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，同时通过刚性活塞式约束，实现对软体燃爆腔膨胀方向的控制，从而使机器人的跳跃方向和姿态受到控制。本发明适用于仿生机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃爆 驱动 耦合 青蛙 机器人 | ||
【主权项】：
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