[发明专利]一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备和上料方法在审
| 申请号： | 202110534896.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113247704A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张倩;王勇;李周;徐慧;项远城;吴振强;李占尉;卢影 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65G47/90;B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备和上料方法，上料设备包括移动装置、协作机器人、退绕盘装卸机构、POY丝锭载架和纸管托盘。该移动装置具有地面全向移动功能，协作机器人安装在移动装置上，通过控制移动装置的移动和协作机器人的运动，使安装在协作机器人末端的末端执行器能运动到目标原丝架位置，通过控制末端执行器的张开或闭合来夹持或松开目标POY丝锭纸管内壁，退绕盘装卸机构固定在移动装置上，通过控制末端执行器的开合来进行退绕盘在POY丝锭纸管端面上的装卸，POY丝锭载架和纸管托盘安装在移动装置上，通过控制该上料设备各部件之间的协同工作来自动完成POY空纸管的收集和满卷丝锭的上料。本发明实现了化纤DTY生产过程中POY原丝锭转运上料工序的自动化及智能化，提高了化纤行业纱线生产的质量和效率，同时降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化纤 poy 全自动 智能 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北自所（北京）科技发展有限公司，未经北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北自所（北京）科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110534896.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
