[发明专利]一种可扩展且全局可独立重构的交互式柔性机器人皮肤有效
| 申请号： | 202110534950.2 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113252084B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;侯泽阳;庞高阳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01D5/24 | 分类号： | G01D5/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展且全局可独立重构的交互式柔性机器人皮肤。包括多个皮肤结构单元，包括发光交互模块、柔性迫近传感阵列、阵列重构及数据读取电路、机器人皮肤扩展接口、机器人皮肤数据输出接口，柔性迫近传感阵列连接到阵列重构及数据读取电路，阵列重构及数据读取电路经机器人皮肤数据输出接口连接到数据输出电路，同时阵列重构及数据读取电路与发光交互模块连接，相邻皮肤结构单元的阵列重构及数据读取电路间通过机器人皮肤扩展接口连接。本发明的柔性机器人皮肤结构单元重构互相独立，可以在机器人本体大面积覆盖，有利于实现大面积的工作环境迫近检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 全局 独立 交互式 柔性 机器人 皮肤 | ||
【主权项】：
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