[发明专利]循迹自动驾驶车辆的地图管理与路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110535163.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113188550B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王雷;王更泽;王毅 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种循迹自动驾驶车辆的地图管理与路径规划方法及系统，该方法包括：步骤1，采集待管理场景的可行驶的轨迹路点；步骤2，划分轨迹路点的道路层级，包括：步骤21，判断路线轨迹中各个车道是否属于同一道路段，如果是，则将属于同一道路段的各车道划分为同一道路层级；反之，进入步骤22；步骤22，判断不同道路段之间是否因相交、分流或汇入，如果是，则进入步骤23；步骤23，判断不同道路段之间是否因相交、分流或汇入而产生新的前驱后继关系，如果是，则将被分割后的两子道路段分别划分为第一道路层级和第二道路层级。本发明能够对循迹地图合理、科学的管理，使得基于循迹技术的自动驾驶系统应用更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 地图 管理 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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