[发明专利]一种非线性多智能体系统动态事件触发控制方法在审
| 申请号： | 202110535278.9 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113515066A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 余瑶;柴小丰;孙长银;冯涛;解乃颖;刁奇 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性多智能体系统动态事件触发控制方法，包括：每个智能体同步采样状态信息，并周期性监测事件触发函数，每个智能体只在事件触发函数触发时广播自己的状态；事件触发函数中的参数动态更新；通过数值仿真验证控制策略的有效性。本发明研究了非线性高阶多智能体系统的编队控制问题，采用基于采样数据的动态事件触发机制，通过将编队问题转换为子系统的稳定问题，然后将子系统构造成时延系统，利用线性矩阵不等式得到系统稳定的充分条件，最终实现了编队控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 智能 体系 动态 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
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