[发明专利]一种基于数字孪生技术的智能码垛方法有效
| 申请号： | 202110535363.5 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113183156B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 魏丽军;刘婷;刘强;邱坚;严都喜 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G57/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;单蕴倩 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字孪生技术的智能码垛方法，包括如下步骤：步骤A，搭建与真实场景一致的仿真模型，采集货物规格信息，输入至仿真模型中；步骤B，当待摆放的货物放置在托盘内的一个位置时，依据待摆放的货物与周围货物的高度差别以及浪费空间对该位置进行评价并得出对应的评价值，其中浪费空间为待摆放的货物放置后与周围货物和托盘之间的间隙，评价值与高度差别及浪费空间均负相关；步骤C，计算不同位置的评价值，在仿真模型中选取评价值最高的位置放置货物，在真实场景中按照同样的方式放置货物。实时模拟仿真系统和真实场景中的参数，通过计算不同摆放位置的评价值挑选最佳的码垛点，从而实现最佳的码垛方式，提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 智能 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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