[发明专利]一种跟车系留无人机避障系统有效
| 申请号： | 202110535374.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113022879B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周福亮;李涛;马浩 | 申请（专利权）人： | 南京航天国器智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B64C27/08;B60P3/11;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 申玲红 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种跟车系留无人机避障系统，包括系留无人机和运输车，所述系留无人机和所述运输车之间通过系留线缆相连接；所述运输车上设置有车载毫米波雷达和基站，所述系留无人机上设置有机载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达和所述机载毫米波雷达用于实时监测前方障碍物，所述系留无人机上设置有脱钩装置；所述系留线缆一端与所述基站连接，另一端与所述脱钩装置连接。本发明保证了系留无人机跟车飞行时的安全性，系留无人机实时获取车辆航向信息并调节自身航向，避免线缆打结，通过设置脱钩装置，当系留线缆意外被障碍物缠住时，可以使用脱钩装置使系留线缆断开，从而控制无人机安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车系留 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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